Сергей Тимофеевич Гребенников появился на свет 14 августа 1920 года в семье железнодорожника. В юном возрасте, всего лишь в десять лет, он пережил утрату родителей и был воспитан старшим братом Владимиром, который жил в Сочи.
После окончания девяти классов средней школы в 1936 году, Сергей поступил на вокально-драматическое отделение Московского музыкального училища имени А. К. Глазунова, пройдя конкурсный отбор. В 1937 году он сменил учебное заведение и стал студентом Московского городского театрального училища, которое на тот момент находилось при Камерном театре. Позже он продолжил образование в Музыкальном училище при Московской консерватории.
С началом
Великой Отечественной войны в 1941 году Гребенников присоединился к хору ансамбля Центрального дома культуры железнодорожников, который возглавлял
И. О. Дунаевский. В составе этого коллектива он выступал с концертами для солдат Дальневосточной Армии и Флота вплоть до 1943 года. С 1944 года его карьера продолжилась в Московском театре миниатюр, и, после его расформирования, он работал в Театре оперетты Московской области, затем в цыганском театре «Ромэн», а в конце концов оказался в Московском театре юного зрителя.
С 1961 года Сергей Тимофеевич начал заниматься литературной деятельностью. Его жизнь завершилась 29 сентября 1988 года в Москве, а место последнего упокоения — 43-й участок Ваганьковского кладбища.